В статье рассмотрен принцип позиционирования мостового крана на основе методов машинного зрения и предложен способ улучшения его надежности в ситуациях недостаточной информации для определения местоположения. Рассмотрено применение методов машинного зрения для определения наличия и степени наполненности сталь-ковша в захвате мостового крана. Предложен алгоритм контроля перемещения сталь-ковшей мостовыми кранами, учитывающий местоположение крана и состояние сталь-ковша. Определена точность позиционирования и детекции сталь-ковша, предложена классификация его состояния.

Авторское свидетельство № 838391 A1 СССР, МПК G01G 19/14. Крановые весы: № 2821083: заявл. 28.09.1979: опубл. 15.06.1981 / А. С. Кукуй, Б. В. Верницкий; заявитель ЗАПОРОЖСКИЙ ФИЛИАЛ ВСЕСОЮЗНОГО НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОГО И КОНСТРУКТОРСКОГО ИНСТИТУТА «ЦВЕТМЕТАВТОМАТИКА».
ДАТА-ЦЕНТР Автоматика. Уникальный проект на НЛМК. URL: https://dc.ru/news/2021/02/12/77/?p=4 (дата обращения: 18.09.2022).
Датчики для автоматизации, комплексное оснащение. Система позиционирования WCS. URL: https://compeq-pf.ru/promyshlennye-datchiki/sistema-kodirovaniya-polozheniya-WCS (дата обращения: 18.09.2022).
Орлов А. А., Титов Д. В., Астафьев А. В. Система автоматического контроля движения промышленных изделий с использованием радиочастотных идентификационных меток // Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2021. Т. 64. № 3. С. 176–182.
Официальный сайт группы НЛМК. НЛМК повысит точность выполнения заказов за счет внедрения цифровой платформы планирования производства. URL: https://nlmk.com/ru/media-center/press-releases/nlmk-to-boost-order-accuracy-using-digital-production-planning (дата обра-щения: 18.09.2022).
Патент № 2770940 C1 Российская Федерация, МПК B66C 13/18. Система и способ автома-тического определения положения мостового крана вдоль пути движения: № 2021138785: за-явл. 24.12.2021: опубл. 25.04.2022 / Е. Н. Веснин, Ю. Н. Бахвалов; заявитель ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ «МАЛЛЕНОМ СИСТЕМС».
Федеральная служба по экологическому, технологическому и атомному надзору. Постановка на учет подъемных сооружений. URL: http://svost.gosnadzor.ru/activity/ control/gos_kontrol_i_nadzor_v_sfere_prombezopasnosti/postanovka-na-uchyet-podyemnykh-sooruzheniy-.php (дата обращения: 18.09.2022).
Google patents. Control system and method for an overhead bridge crane. URL: https://patents.google.com/patent/US7190146 (дата обращения: 18.09.2022).
Google patents. Sensor system for positioning a travelling trolley or a rail-guided crane. URL: https://patents.google.com/patent/DE3623423A1/en (дата обращения: 18.09.2022).
Mingxing T., Quoc V. Le. EfficientNet: Rethinking Model Scaling for Convolutional Neural Networks. URL: https://arxiv.org/pdf/1905.11946.pdf (дата обращения: 19.09.2022).
Redmon J., Farhadi A. YOLOv3: An Incremental Improvement. URL: https://arxiv.org/pdf/1804.02767.pdf (дата обращения: 19.09.2022).
Sandler M., Howard A., Menglong Z., Zhmoginov A., Chen L. MobileNetV2: Inverted Residuals and Linear Bottlenecks. URL: https://arxiv.org/pdf/1801.04381.pdf (дата обращения: 19.09.2022).
Symeo GmbH – Absolute Positioning. Precise 2D Indoor and Outdoor Positioning. URL: https://www.symeo.com/en/products/position-detection/lpr-2d/index.html (дата обращения: 18.09.2022).