В статье рассмотрены методы автоматической настройки модального регулятора электрического привода, показана эффективность использования метода прямого поиска по шаблону перед процессом автонастройки системы управления с помощью генетического алгоритма.

Безрядин М. М. Синтез модального регулятора с компенсацией внешнего возмущения для объекта с параметрической неопределенностью по критерию максимальной робастности / М. М. Безрядин, Г. И. Лозгачев // Труды СПИИРАН. – 2012. – Вып. 2(21). – С. 41–55.
Григорьев, В. В. Синтез систем автоматического управления методом модального управления / [В. В. Григорьев и др.]. – СПб., 2007.
Клепиков, В. Б. Применение методов нейронных сетей и генетических алгоритмов в решении задач управления электроприводами / [В. Б. Клепиков и др.] // Электротехника. –  1999. – №5.  – С. 2–6.
Кожевников, А. В. Применение метода модального управления для повышения стабильности работы электромеханических систем прокатного производства / А. В. Кожевников // Производство проката. – 2013. – №11. – С. 35– 39.
Кожевников, А. В. Разработка функции самонастройки  системы  управления  электроприводом  на  базе генетического алгоритма / А. В. Кожевников, В. Н. Волков // Автоматизация и современные технологии. – №2. – 2015. – С. 41–45.
Кочнева, Т. Н. Модальное управление электромеханическими системами в металлургии / Т. Н. Кочнева, А. В. Кожевников, Н. В. Кочнев // Вестник Череповецкого государственного университета.  – 2013.  –  №1(45).  –  Т.  1.  – С. 14–19.
Кочнева, Т. Н. Синтез модального регулятора и оценка эффективности модального управления для двух- массовых электромеханических систем /  Т.  Н.  Кочнева, А. В. Кожевников, Н. В. Кочнев // Вестник Череповецкого государственного университета. – 2013. – №4 (52). – Т. 4. – С. 15–22.
Тарарыкин, С. В. Робастное модальное управление динамическими системами / С. В. Тарарыкин, В. В. Тютиков // Автоматика и телемеханика. – 2002. – №5. – С. 41– 55.
Genetic Algorithm and Direct SearchToolboxUser’s Guide. – URL: www.mathworks.com.