Целью проекта является разработка и исследование системы управления прецизионными электроприводами телескопа, установленного на палубе корабля, позволяющей компенсировать влияние морской качки без использования гиростабилизированной платформы. Результаты работы были использованы при разработке и проектировании систем цифровых прецизионных  электроприводов  опорно-поворотного  устройства  многофункционального  оптико-локационного  судна  связи «Маршал Крылов».

Гурьянов А. В., Денисов, К. М. Программный комплекс СБПЭТ (система быстрого прототипирования электропривода    телескопа).    РОСПАТЕНТ.    Свидетельство №2009611420 от 12.09.2009.
Кротенко, В. В. Синтез микропроцессорной системы управления   электропривода опорно-поворотного   устройства  / [В. В. Кротенко и др.] //  Известия вузов. Приборостроение. – 2004. – №11. – С. 30–35.
Овчинников, И. Е. Вентильные электрические двигатели и привод на их основе (малая и средняя мощность). Курс лекций / И. Е. Овчинников. – СПб.,  2010.
Тушев, С. А. Влияние морской качки на диапазон допустимых координат объекта наблюдения телескопа на палубе корабля / С. А. Тушев, В. Н. Дроздов // Вестник Ивановского государственного энергетического университета. – Иваново. – 2013. – №4. – С. 54–58.
Тушев, С. А. Выбор математической модели электропривода телескопа на качающемся основании для настройки системы управления / С. А. Тушев // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Вып. 2. – СПб., 2014. – С. 310.
Тушев, С. А. Исследование возмущающих воздействий, приложенных к осям телескопа на качающемся основании  / С. А. Тушев, В. Н. Дроздов // Вестник Ивановского  государственного  энергетического  университета.  – 2014. – Вып. 3. – С. 59–64.
Tushev, S. A. The Ship Motions Effect on the Position Reference of Telescope’s Axis Installed on the Deck of a Ship / S.    A. Tushev, N. A. Smirnov, V. N. Drozdov // Manufacturing Engineering,  Automatic  Control  and  Robotics.  –  2014.  – P. 194–199.