В работе рассматривается настройка на модульный оптимум одноконтурной системы автоматического регулирования (САР) скорости привода постоянного тока с преобразователем напряжения. Настройка осуществляется не аналитическим способом по известным формулам, а по аппроксимационной модели, полученной графоаналитическим методом на основе данных кривой разгона привода.

Клюев, А. С. Наладка средств автоматизации автоматических систем регулирования / А. С. Клюев. – М., 1989.
Комиссарчик, В. Ф. Автоматическое регулирование технологических процессов / В. Ф. Комиссарчик. – Тверь, 2001.
Терехов, В. М. Системы управления электроприводов / В. М. Терехов.  – М., 2006.