Данная работа посвящена разработке мехатронного комплекса для автоматизации операций упаковки, сортировки и складирования готовой продукции на предприятиях пищевой промышленности. Объектом исследования является интегрированная система, выполняющая полный технологический цикл: от поступления сырья и формирования тары до фасовки продукции, группировки и отгрузки коробок. Цель – создание автоматизированного комплекса, обеспечивающего повышение эффективности логистических процессов за счет параллельной обработки продукции на двух линиях и динамического распределения потоков. Научная новизна заключается в разработке оригинального алгоритма управления, основанного на минимизации времени операционного цикла в соответствии с циклограммой, и реализации логики координации работы роботизированных, технологических и логистических модулей. Практическая значимость заключается в возможности внедрения предложенного решения на действующих предприятиях для реальной модернизации производственно-складских участков, что позволяет сократить продолжительность цикла обработки на 30–40 % и повысить общую пропускную способность.

Аитов В. Г. и др. Разработка системы комплексной автоматизации предприятия пищевой промышленности. Хранение и переработка сельхозсырья, 2018, № 2, с. 92–99. EDN: XURSBN
Белоусов А. Н., Варлыгин Д. А. Мехатронные системы в молочной промышленности. Переработка молока, 2010, № 4 (126), с. 34–35. EDN: VIFPDH
Бодряков Н. В. Управление складским хозяйством в логистической системе предприятий пищевой промышленности. Экономика: вчера, сегодня, завтра, 2023, т. 13, № 5А, с. 613–621. https://doi.org/10.34670/AR.2023.64.82.085; EDN: PMUAPX
Булекбаева Г. Ж. Механотронные устройства сборочных роботизированных технологических комплексов в современном машиностроении. Наука через призму времени, 2023, № 3 (72), с. 6–9. EDN: KHFIGB
Вантеева А. П. Особенности внедрения автоматизированных систем управления складами на производственных предприятиях. Экономика и социум, 2015, № 2–5 (15), с. 692–695. EDN: VFRGJB
Васильев Д. Мехатроника в действии. Решения для групповой и конечной упаковки. Control Engineering Россия, 2014, № 4 (52), с. 22–27.
Воронин А. В. Моделирование мехатронных систем. Томск: Томский политехнический университет, 2008. 137 с. EDN: QMUWYF
Высочкин Д. С., Синицына А. С. Определение технологических условий для автоматизации терминально-складского комплекса. Логистика и управление цепями поставок, 2023, т. 20, № 2 (107), с. 45–59. EDN: QMJFDD
Основы автоматизации склада. URL: https://habr.com/ru/articles/673504/ (дата обращения: 11.11.2025).
Склад для продуктов питания: автоматизация, учет, хранение, особенности, логистика. Компания INTEKEY. URL: https://intekey.ru/articles/sklad-dlya-produktov-pitaniya-avtomatiza-tsiya-uchet-khranenie-osobennosti-logistika/ (дата обращения: 11.11.2025).
Халиуллин И. М. Мехатронная система сортировки грузов. Актуальные исследования, 2024, № 4 (186), с. 38–39. EDN: TAFOVG