В работе средствами MATLAB Simulink разработана компьютерная модель имитации работы конвейера по укладке и выгрузке посылок. Проведено моделирование компонентов работы конвейера и регулирование силы захвата робота. Путем создания связей между компонентами и функциональным блоком робота-манипулятора youBot среды MATLAB Simulink разработана рабочая компьютерная модель процессов укладки и выгрузки посылок. Построена диаграмма состояний, реализующая логику разработанной модели. Проведено тестирование разработанной модели и получены графики изменения значений показателей робота-манипулятора Kuka youBot.

Егорова Л. Г., Калитаев А. Н., Логунова О. С., Панов Д. А. Моделирование работы робота-манипулятора по укладке и выгрузке посылок. Вестник Череповецкого государственного университета, 2024, № 3 (120), с. 34–45. https://doi.org/10.23859/1994-0637-2024-3-120-3; EDN: XUPSKV
Константинов Д. В., Корчунов А. Г. Мультимасштабное компьютерное моделирование процессов обработки металлов давлением. Вестник Магнитогорского государственного технического университета им. Г. И. Носова, 2015, № 1 (49), с. 36–43. EDN: TMYTEL
Логунова О. С., Кухта Ю. Б., Ильина Е. А., Сагадиев С. Р., Николаев А. А., Вознюк М. О. Обработка информации в ассистирующей робототехнической системе: трансформация и визуализация. Вестник Череповецкого государственного университета, 2021, № 1 (100), с. 20–40. https://doi.org/10.23859/1994-0637-2021-1-100-2
Мусалимов В. М. и др. Моделирование мехатронных систем в среде MATLAB (Simulink / SimMechanics). Санкт-Петербург: НИУ ИТМО, 2013. 114 с.
Сагадиев С. Р., Ильина Е. А., Логунова О. С., Кухта Ю. Б., Николаев А. А. Консолидация информации для ассистирующей роботехнической системы: трансформация и визуализация. Математическое и программное обеспечение систем в промышленной и социальной сферах, 2020, т. 8, № 1, с. 31–37. https://doi.org/10.18503/2306-2053-2020-8-1-31-37; EDN: XUPSKV
Gordón C., Encalada P., Lema H., León D., Castro C., Chicaiza D. Intelligent Autonomous Navigation of Robot KUKA youBot. Intelligent Systems and Applications. IntelliSys. Advances in Intelligent Systems and Computing; ed. by Bi Y., Bhatia R., Kapoor S. Springer; Cham: Springer Nature Switzerland, 2019, vol. 1038, pp. 954 - 967.
Kampa A., Gołda G., Konysz D. Design of production systems using computer modelling of human-robot interaction. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. IOP Publishing (23 - 26 June 2021, Eforie, Romania), vol. 1182. https://doi.org/10.1088/1757-899X/1182/1/012034
Salihović I., Škamo A., Jokić D. RoboDK to MATLAB Joint Position Transformation. 2021 Selected Issues of Electrical Engineering and Electronics (WZEE). (13 - 15 September 2021, Rzeszow, Poland). https://doi.org/10.1109/WZEE54157.2021/9576924