В статье представлена математическая модель определения параметров модального регулятора для электромеханической системы. Показана более высокая эффективность использования модального управления в автоматизированных электроприводах по сравнению с традиционными методами на примере металлургического агрегата.

1.    Башарин,  А.В.  Управление  электроприводами   / [А.В. Башарин и др.] – Л.,1982.
2.    Воронов, А.А. Основы теории автоматического управления: Автоматическое регулирование непрерывных линейных систем / А.А. Воронов. – М., 1980.
3.    Кузовков, Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства / Н.Т. Кузовков. – М., 1976.
4.    Кухаренко, Н.В. Синтез модальных регуляторов при неполной  управляемости  объектов  /    Н.В.  Кухаренко  // Техническая кибернетика. – 1992. – № 3. – С. 3 – 10.
5.    Мелешкин, А.И. Модальный синтез регуляторов пониженного порядка / А.И. Мелешкин. – Новосибирск, 1999.
6.    Панкратов, В.В. Специальные разделы теории автоматического управления / В.В. Панкратов, О.В. Нос. – Новосибирск, 2011. – Ч. 1. Модальное управление и наблюдатели.
7.    Ротач, В.Я. Автоматизация настройки систем управления / [В.Я. Ротач и др.] ; Под ред. Ротача В.Я. – М., 1984.
8.    Справочник по теории автоматического управления / Под ред. А.А. Красовского. – М., 1987.