Рассмотрена и решена в два этапа задача наведения беспилотного летательного аппарата на посадочное устройство судна за заданное время с терминальными условиями. На первом этапе выполнен расчет оптимального программного управления при терминальных условиях и вычислена опорная траектория (траектория поводыря) без учета инерционности летательного аппарата и системы управления. На втором этапе определена программа управления инерционным летательным аппаратом, обеспечивающая выведение на траекторию поводыря с терминальными условиями. Приведен контрольный при-мер.

Александров А. А., Дворяшин М. С., Морозов В. В., Петухова В. В. Посадка беспилотных летательных аппаратов на суда: проблемы и решения. СПб.: Судостроение, 2014. 182 с.
Красовский Н. Н. Игровые задачи о встрече движений. М.: Наука, 1970. 420 с.
Красовский Н. Н., Субботин А. И. Позиционные дифференциальные игры. М.: Наука, 1974. 456 с.
Крылов И. А., Черноусько Ф. Л. О методе последовательных приближений для решения задач оптимального управления // Журнал вычислительной математики и математической физики. 1962. Т. 2. № 6. С. 1132–1138.
Понтрягин Л. С., Болтянский В. Г., Гамкрелидзе Р. В., Мищенко Е. Ф. Математическая теория оптимальных процессов. М.: Наука, 1983. 392 с.
Толпегин О. А., Махонин И. О. Наведение беспилотного летательного аппарата на посадочное устройство судна при действии ветра // Вопросы радиоэлектроники. 2017. № 7. С. 62–65.
Черноусько Ф. Л., Баничук В. П. Вариационные задачи механики и управления. М.: Наука, 1973. 176 с.